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Motor de física para simulación de robótica e investigación de control basado en modelos con dinámica de contacto de alta fidelidad.

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ARAgility Robotics

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AR
Agility Robotics
Weeks to days
iteration cycle time

Agility Robotics uses NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab to train its Digit humanoid robot through billions of GPU-accelerated simulation steps. This simulation-first approach cut iteration cycles from weeks to days, enabling successful deployment at GXO Logistics and Schaeffler manufacturing facilities.

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